Маркус Эллиассон (Marcus Eliasson), Арно Таффанель (Arnaud Taffanel) и Тобиас Антонссон (Tobias Antonsson) инженеры, которые спроектировали этот коптер в настоящий момент принимают предварительные заказы на комплекты конструктора нано-квадрокоптера под названием Crazyflie Nano. Трио использует только открытые исходные материалы для проекта: от механики до аппаратной начинки и кода.

Хотя размеры quadcopter очень небольшие им удалось разместить на нем, помимо основных элементов, несколько датчиков. Также разработчики уже продемонстрировали разные варианты коптера с видеокамерой, светодиодным фонарем и даже с беспроводным зарядным устройством.

Цена комплекта от $149  до $173 в версии с магнитометром и высотомером, управление осуществляется с компьютера через радио канал на частоте 2,4 ГГц, в управлении помогают бортовой гироскоп и акселерометр. Сделать предварительный заказ можно с 31 января по 18 февраля на сайте Seeed. Заказ обещают отправить в конце апреля (25 апреля).

Особености Crazyflie

• Маленький и легкий, примерно 19 г и 90 мм от мотора до мотора
• Время полета до 7 мин. со стандартным аккумулятором 170mAh Li-Po
• Стандартный micro-USB порт для зарядки, которая занимает ~20 мин. для аккумулятора 170mAh Li-Po
• Встроенный радиомодуль мощностью 1 мВт основанный на чипе nRF24L01+. Дальность до 80 м (зависеть от окружения) при использовании USB Crazyradio dongle
• Радио bootloader с возможностью обновления прошивки по воздуху
• Мощный 32 bit микроконтроллер: STM32F103CB @ 72 MHz (128kb flash, 20kb RAM)
• 3-осевые высокопроизводительный MEMS-гироскопы с 3-осевым акселерометром: InvenSense MPU-6050
• Контактные площадки для впайки магнитометра HMC5883L/HMC5983 или / и высотомера MS5611 (датчиков нет в комплекте)
• Слот расширения 2×10 pins 1.27mm (0.05”) pitch including power, I2C/UART, SPI/ADC. Header also contains ARM Cortex 10-pin JTAG (header not included)
• 4-слойная печатная плата с защитой от помех с отдельными регуляторами напряжения для цифрового и аналогового питания

Комплект поставки

• 1 x Crazyflie плата управления
• 1 x Crazyradio
• 1 x Антенна 2 DBi
• 4 x крепления двигателей
• 5 x электродвигателей
• 4 x CW пропелеры
• 4 x CCW пропелеры
• 1 x LiPo аккумулятор

Что необходимо для полетов, но не идет в комплекте

• Стандартный micro-USB кабель для зарядки
• Джостик совместимый с PS3
• Компьютер

Необходимо для сборки

• Паяльник
• Припой
• Клей (идеально клеевой пистолет)
• Пинцет

Запись Маленький квадрокоптер-дрон стал доступен для предварительного заказа впервые появилась niochem.ru.