Опубликована 7 Фев 2013 | Тимофей
Маленький квадрокоптер-дрон стал доступен для предварительного заказа
Новый крошечный нано-квадрокоптер с открытой платформой от Bitcraze выйдет этой весной. В первую очередь комплект рассчитан на хакеров и моддеров, которые хотят поэкспериментировать с квадрокоптером или создать что-то новое на его основе.
Маркус Эллиассон (Marcus Eliasson), Арно Таффанель (Arnaud Taffanel) и Тобиас Антонссон (Tobias Antonsson) инженеры, которые спроектировали этот коптер в настоящий момент принимают предварительные заказы на комплекты конструктора нано-квадрокоптера под названием Crazyflie Nano. Трио использует только открытые исходные материалы для проекта: от механики до аппаратной начинки и кода.
Хотя размеры quadcopter очень небольшие им удалось разместить на нем, помимо основных элементов, несколько датчиков. Также разработчики уже продемонстрировали разные варианты коптера с видеокамерой, светодиодным фонарем и даже с беспроводным зарядным устройством.
Цена комплекта от $149 до $173 в версии с магнитометром и высотомером, управление осуществляется с компьютера через радио канал на частоте 2,4 ГГц, в управлении помогают бортовой гироскоп и акселерометр. Сделать предварительный заказ можно с 31 января по 18 февраля на сайте Seeed. Заказ обещают отправить в конце апреля (25 апреля).
Особености Crazyflie
- Маленький и легкий, примерно 19 г и 90 мм от мотора до мотора
- Время полета до 7 мин. со стандартным аккумулятором 170mAh Li-Po
- Стандартный micro-USB порт для зарядки, которая занимает ~20 мин. для аккумулятора 170mAh Li-Po
- Встроенный радиомодуль мощностью 1 мВт основанный на чипе nRF24L01+. Дальность до 80 м (зависеть от окружения) при использовании USB Crazyradio dongle
- Радио bootloader с возможностью обновления прошивки по воздуху
- Мощный 32 bit микроконтроллер: STM32F103CB @ 72 MHz (128kb flash, 20kb RAM)
- 3-осевые высокопроизводительный MEMS-гироскопы с 3-осевым акселерометром: InvenSense MPU-6050
- Контактные площадки для впайки магнитометра HMC5883L/HMC5983 или / и высотомера MS5611 (датчиков нет в комплекте)
- Слот расширения 2×10 pins 1.27mm (0.05”) pitch including power, I2C/UART, SPI/ADC. Header also contains ARM Cortex 10-pin JTAG (header not included)
- 4-слойная печатная плата с защитой от помех с отдельными регуляторами напряжения для цифрового и аналогового питания
Комплект поставки
- 1 x Crazyflie плата управления
- 1 x Crazyradio
- 1 x Антенна 2 DBi
- 4 x крепления двигателей
- 5 x электродвигателей
- 4 x CW пропелеры
- 4 x CCW пропелеры
- 1 x LiPo аккумулятор
Что необходимо для полетов, но не идет в комплекте
- Стандартный micro-USB кабель для зарядки
- Джостик совместимый с PS3
- Компьютер
Необходимо для сборки
- Паяльник
- Припой
- Клей (идеально клеевой пистолет)
- Пинцет
